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▷ 일반수학Ⅰ ATW123(General Mathematics Ⅰ)
극한과 연속, 미분,미분의 응용등을 강의하여 미적분에 대한 이해를 넓히도록하고 추상적인 수학이론의 이해능력을 키워준다.
▷ 전산언어Ⅰ AED037(Programming Language Ⅰ)
본 과목에서는 컴퓨터 프로그래밍 언어에 경험이 없는 학부 1학년을 대상으로 우선 언어의 개념을 소개하고, C언어의 구조와 문법을 이해하고 프로그램 예를 사용하여 실습을 통하여 이를 확인한다.
▷ 일반물리학Ⅰ ATW115(Basic Physics Ⅰ)
물리학의 개념 및 방법론을 소개하여 전자공학도가 장차 부닥치게 될 문제의 해결능력을 배양토록 한다. 본 강의에서는 수학표현을 최소로하면서 자연법칙을 설명한다. 즉, 주변 현상 및 공학적 응용 예를 통해 물리적 개념을 파악하고 이해하는데 중점을 두고자 한다. 강의시간에는 기본적인 것만 다루고 세부적인 것은 학생들이 스스로 공부해 나가며 터득하도록 한다.
▷ 로봇공학개론 AED073(Introduction to Robot Engineering)
지능형로봇에 대한 역사 및 발전 동향을 소개하고, 지능형 로봇에 적용되는 전자공학기술들을 학과교수님들의 전공별로 강의한다.
▷ 일반 물리학 실험ⅠATW118(General Physics Experiment Ⅰ)
이론적인 물리적인 개념과 직관력을 개발시키고 이를 통하여 물리적 실험의 수행능력을 향상시킨다. 이를 통하여 물리의 개념을 잘 이해하여 전자지능로봇공학과에 관련한 문제의 해결과 이해도를 높여주는 것을 도와주도록 한다.
▷ 일반수학Ⅱ ATW124(General MathematicsⅡ)
공학의 효율적인 연구를 위하여 필요한 미분 적분학을 학습한다.
▷ 전산언어Ⅱ AED038(Programming LanguageⅡ)
본 과목에서는 컴퓨터 프로그래밍 언어에 경험이 없는 학부 1학년을 대상으로 우선 언어의 개념을 소개하고, C언어의 구조와 문법을 이해하고 프로그램 예를 사용하여 실습을 통하여 이를 확인한다. 이러한 과정을 통하여 실제 프로그래밍 문제가 주어졌을 때 C언어도 프로그래밍할 수 있는 능력을 갖게 한다.
▷ 일반물리학실험Ⅱ ATW119(General Physics ExperimentⅡ)
물리학의 기초 개념원리의 이해를 위한 실험으로 역학,열,전자기,과학등을 중심으로 과제가 도출된다.
▷ 일반물리학Ⅱ ATW116(Basic PhysicsⅡ)
공학기초중의 하나인 전자기,전문학,화학에 대한 기초를 다진다. 또한, 공학에 대한 이해를 높힌다.
▷ 일반화학ATW125(Basic Chemistry)
화학의 기본원리와 개념을 이해시키고 나아가 전자정보통신공학에 응용할 수 있도록 한다.
▷ 창의적공학설계 AED084(Creative Engineering Design)
전자 회로에 대한 기초실험을 하고 이를 활용한 라인 트레이서 키트를 구동하고 이의 전자회로부를 직접 제작하게 한다.
▷ 공학수학ⅠATW102(Engineering MathematicsⅠ)
본 과목에서는 먼저, 미분방정식의 기본용어를 정립하고, 여러형태의 곡선 및 물리적인 현상을 수학적으로 해석하는데 있어서 미분방정식이 어떻게 쓰일 수 있는지에 대하여 학습한다. 아울러, 1차 혹은 고차 미분 방정식으로 표현되는 물리적 현상에 대하여 해를 다양한 방법을 통하여 구하여 보고, 그 결과로부터 의미를 파악해 본다. 더 나아가서 과학 기술분야에서 매우 중요한 라플라스 변환에 대하여 학습하고 이를 통하여 여러 응용력을 키운다.
▷ 복소함수 ABH171(Function of Complex Variable)
디지털 신호 처리를 이해하기 위해 기반이 되는 복소함수의 정의 및 이들의 다양한 기능들과 수학적인 처리 방법들을 이해토록 함으로서 디지털 신호 처리 방식의 해석을 위한 준비가 되도록 한다.
▷ 반도체공학 ABH031(Semiconductor Engineering)
반도체용어 및 개념을 소개하고, 필요한 물리적 지식, 반도체 재료와 성장 방법, 기본적인 반도체 소자의 동작원리와 동작특성, 그리고 반도체 응용소자들에 관하여 알아본다.
▷ 전기자기학ⅠAED085(ElectromagneticsⅠ)
본 과목은 전자기 현상의 전반적인 이해와 이의 응용능력배양에 그 목적을 두고 있으며, 일정한 전하가 일정한 위치에 존재할 때 그 주위의 전기적인 현상을 논하는 정전기학에 대하여 공부한다. 이를 위하여 Vectorgotjr, Coulomb의 법칙과 전계의 세기, Gauss의 법칙, 에너지와 전위, 유전체 및 정전용량, Poisson 및 Laplace의 방정식, 전기영상법 등에 대하여 학습한다.
▷ 회로이론Ⅰ ABH010(Eletric Circuit AnalysisⅠ)
본 과목은 전기, 전자계열 학생의 핵심 기초과목으로서 전기회로의 기본적인 개념과 해석법을 명확하게 파악하게 함으로써 앞으로 다루게 될 전공분야에 활용할 수 있는 회로이론의 기초내용을 강의한다. 저항회로,간단한 RL,RC 및 RLC회로의 고유응답과 이회로를 직류전원으로 구동할 때의 완전응답을 다루며 주파수 영역을 소개하고 복소수를 이용한 정현파 정상상태 해석도 다루게 된다.
▷ 디지털회로설계ABH160(Digital Logic Design)
전자공학과 컴퓨터공학의 기본과정인 디지털논리회로의 설RP를 다루는 기초적인 과목이다. 디지털논리설계는 디지털컴퓨터, 데이터통신, 디지털레코딩 등 디지털하드웨어를 필요로 한다. 이 과목은 기본적인 개념과 실질적인 응용이 조화를 이루도록 구성되었다.
▷ 전기회로실험 ABH160(Electric Circuits Lab.)
본 과목에서는 전기회로실험의 기초장비인 멀티미터, 직류전원공급기, 오실로스코프 및 LCR미터, 신호발생기 등의 원리 및 이의 사용법을 배우며, 전기회로이론의 기본정리 및 법칙등을 실험을 통하여 확인한다. 직류회로를 주로 취급하며 저항과 Ohm의 법칙, 저항의 연결, 전원의 내부저항과 등가회로, 전력전달, 중첩의 원리와 가역정리, Bridge회로 및 과도현상들에 대하여 실험한다.
▷ 공학수학Ⅱ ATW103(Engineering MathematicsⅡ)
공학을 공부하면서 자주접하게 되는 벡터의 성격과 계산방법등을 익힌다. 아울러, 시스템의 특성을 해석함에 있어서 결정적인 역할을 하는 시스템 매트릭스, 특성근 등에 대한 이해와 해를 구하는 방법을 터득함으로써 시스템으로의 응용력 배양을 본 과목의 목표로 한다.
▷ 센서공학 ABH173(Sensor Engineering)
센서분야의 기본적인 이론과 반도체센서의 종류와 특성을 이해시키고, MEMS 분야의 기초적인 이론과 종류 및 연구추세등을 소개하여 이분야의 연구방향을 소개한다. 또한 로봇에 응용되는 센서의 종류와 원리를 강의한다.
▷ 전기자기학Ⅱ AED086(ElectromagneticsⅡ)
본 과목에서는 정상전류, 정상전류에 의한 자계, 강자성의 정자계, 시변 전자계에 대한 현상을 이해하기 위하여 Biot-Savart의 법칙, Ampere의 주회전분의 법칙, Potential이론, Inductance,전자유도의 법칙, Maxwell의 방정식과 파동방정식등에 대하여 공부한다.
▷ 회로이론Ⅱ ABH011(Electric Circuits AnalysisⅡ)
본 과목에서는 선형전기회로의 교류정상상태 신호의 개념과 Noda, Mesh, 중첩원리, 전원변환, 테브난정리를 이용하여 회로해석 방법을 이해하고, 복소수 주파수상에서 RL,RC,RLC회로의 주파수 응답을 배운다.
▷ 기초전자회로 ABH016(Basic Electronic Circuits)
전자공학에 대한 기본적인 내용을 1학기에 강의하여 전자회로의 전반에 대한 이해를 높이는 것이 목표이며, 반도체소자를 포함한 회로의 해석방법 및 이들의 응용들을 강의한다.
▷ 디지털회로실험 ABH152(Digital Circuit Lab.)
본 교과목은 전자공학의 기초이론 및 기본특성들을 기본으로 이들을 응용하는 과정이다.트랜지스터와 같은 기본소자로부터 만들어진 논리게이트를 토대로 하여 더욱 복잡하고 다양한 기능들을 갖는 논리회로를 구축하는 능력을 배양한다.
▷ 기초전자회로실험 ABH161(Basic Electric Circuits Lab.)
본 과목에서는 전기회로실험의 기초장비인 멀티미디어, 직류 전원 공급기, 오실로스코프 및 LCR미터, 신호발생기 등의 원리 및 사용법을 배우며, 회로이론의 기본정리 및 법칙을 실험을 통하여 확인한다. 교류회로를 주로 취급하며 Phasor, 임피던스의 직병렬연결, 교류회로의 해석, 전력, 직병렬 공진, Filter, Transformer, 다이오드 및 트랜스지스터의 특성 곡선등에 대하여 실험한다.
▷ 확률 및 통계 ABH084 (Probability and Statistics)
통계학은 모든 분양에서 널리 이용되고 있으며 그 이용도도 계속 증가추세에 있다. 이러한 점을 고려하여 통계학의 기본적인 중요한 개념들을 쉽게 이해할 수 있도록 하는데 역점을 둔다.
▷ 전자회로 ABH023(Electronic Circuits)
정보통신 시스템을 구성하는 전자회로의 동작원리를 이해하기 위한 기반으로서 기본적인 전자소자의 동작원리를 이해시키고 이들로 구성된 전자회로의 해석 능력을 배양하여, IT산업현장에서 전자회로를 적용할 수 있는 응용력을 가질수 있게 하고자 한다.
▷ 전자장 ABH026(Electromagnetic Fields)
시각적으로 변하는 전자계와 Maxwell의 방정식, 균일한 평명 전자파, 전송선,공동 공전기 및 복사문제에 대한 Maxwell 방정식의 간단한 응용 등을 취급한다.
▷ 신호 및 시스템 ABH052(Signal & System)
신호처리의 기본지식에 해당하는 신호와 시스템개념과 주파수 분석에 필요한 푸리에 변환, 라플라스 변환, Z변환 그리고 이산신호해석에 필요한 DFT,FFT등 정보공학의 신호처리와 주파수해석에 있어서 중요한 3가지의 변환을 중점으로 배운다.
▷ 마이크로프로세서 ABH043(Microprocessor)
현재 우리 일상생활에서 사용되고 있는 가전제품 뿐만 아니라 산업용 컨트롤러에는 원칩 CPU를 이용한 전자시스템이 구성되어져서 사용되어지고 있다. 여러회사에서 다양한 종류의 원칩CPU를 생산하고 있지만 그중에서도 8-bit용으로는 인텔사의 8051이 가장 널리 사용되고 있는 칩중에 하나다. 본 강의에서는 마이다스엔지니어링(주)사에서 개발안 8051 트래이닝키트를 이용하여 8051의 구조 이해와 어셈블리 언어를 사용하여 CPU의 운용 및 입출력 관계를 실험한다. 이를 통하여 마이크로프로세서의 활용을 경험하고 익힌다.
▷ 전자회로실험 ABH059(Electronic Circuits Lab.)
전자회로의 이론을 실험으로 확인하고, 응용을 통하여 회로해석 및 설계능력향상을 본 강의의 목표로 한다. 먼저 오실로스코프 및 파형발생기등 새로운 실험장비에 대한 원리 및 사용법을 익히고 전자회로의 실험 및 응용 가능한 회로를 직접 제작함으로써 전자공학 기초에 대한 실기 능력과 응용력을 기른다.
▷ 통신이론 ABH030(Communication Theory)
본 과목은 통신이론의 전반적인 이해와 통신시스템을 이해하는데 그 목적을 두며 푸리에 급수 전개와 변환, 전력 스펙트럼 밀도와 상관함수, 샘플링이론, 아날로그 변조 방식인 진폭변조, 각변조, 펄스변조 및 변조과정에서 잡음의 영향을 고찰하는 신호대 잡음비, 동기시스템의 잡음과 위상오류등에 대하여 강의한다.
▷ 제어공학 ABH175(Control Engineering)
인간의 어떤 목적에 이용될 수 있으나 효과적으로 이용되지 않는 대상 시스템이 주어졌을 때 이 시스템을 원하는 목적에 맞게 하려면 적절한 조치를 취해야 한다. 즉 제어를 해야 한다. 이를 위해서는 우선 원하는 목적을 구체화해야하고, 대상시스템을 정확히 알아야하며 이를 바탕으로 시스템을 통제하는 방법을 찾고 적용하여 원하는 목적을 달성할 수 있다.
▷ 디지털신호처리ABH035(Digital Signal Processing)
디지털 산호처리는 신호의 스펙트럼분석, 필터의 구조와 설계를 중심으로 배운다. 신호해석에 필요한 연속푸리에 변환, 이산푸르에 변환,laplace변환을 익히고 필터의 구조를 이해하고 순환과 비순환 디지털 필터를 설계하는 방법을 학습한다.
▷ 임베디드시스템 ABH117(Embedded System)
IT임베디드시스템을 제어하는 핵심요소인 마이크로프로세서의 동작원리를 이해하고 요구되는 기능을 수행하도록 임베디드시스템을 구성 및 프로그래밍하여 동작시킬 수 있는 능력을 배양시켜 펨웨어 엔지니어를 요구하는 산업현장에서 임베디드시스템의 설계 및 구현 능력의 기반을 갖추게 한다.
▷ 전자응용회로설계 ABH176(Eletronic Application Design)
학생들이 실제로 산업체에 진출하여 접하게 되는 전자회로의 대부분은 응용시스템을 형태이며 이를 이해하고 분석할 수 있는 능력이 무엇보다도 요구된다. 이를 위해서는 재학기간 중에 다양한 형태의 회로 시스템을 익히고 있어야 한다. 본 교과목을 통하여 학생들은 다양한 형태의 실무 회로를 체계적으로 분석하고 이해하는 훈련을 하게 되며 시뮬레이션 tool을 사용하여 결과를 검증하는 법을 배우게 된다.
▷ 센서응용실험 ABH177(Robot Sensor Application Lab.)
로봇 관련 각종 센서들의 특성들을 실험으로 조사하고, 이들 세서들을 전자회로로 구동하고 응용하는 실험을 한다. 실제 회로 제작에 도움이 되는 연산증폭기에 대한 실험을 하고 A/D 및 D/A 실험을 통해 아날로그 신화와 마이크로프로세서를 인터페이스 할 수 있는 기술을 익힌다. 마지막 단계에서는 센서와 마이크로프로세서를 응용하여 1인 1창작 작품을 제작함으로써 지능로봇시스템을 독자적으로 개발 할 수 있는 능력을 배양한다.
▷수치해석 AED023 (Numerical Analysis)
수치해석의 기본이 되는 수학과 관련 알고리즘에 대해 강의한다. 특히, 공학분야에서 나타나는 여러방식에 대한 수치해법을 중심으로 강의한다.
▷ 지능로봇공학 ABH178(Intelligent Robot Engineering)
산업용 로봇의 종류와 기구학에 대해 소개하고, 지능형 로봇의 구성요소인 센서, 제어기 및 에츄에이터들의 종류와 기능 그리고 이동용 로봇의 자기위치 추정 및 항법방법에 대해 강의한다. 또한 생체전기신호의 생성 및 인공근력에 대해 강의하고 실제로 개발된 지능로봇 또는 지능시스템들을 소개함으로써 새로운 지능시스템을 개발할 수 있는 응용능력을 배양한다.
▷ 전력전자공학 AED081(Robotic Power Supply)
최근에 관심을 끌고 있는 로봇산업분야 등에 전력제어 및 전력변환 부분을 필수적인 요소이다. 고출력의 반도체소자 기술의 급속한 발전에 힘입어 발전한 전력전자공학분야는 산업전반에 걸쳐 필수불가결한 요소가 되었으며 특히 고효율, 소형, 경량의 전원장치 기술의 중요성이 날로 증가하고 있다. 전력전자에 대한 바른 이해를 위하여 전력전자 분야에서 사용되는 각종 소자에 이를 이용한 기초회로의 동작을 이해한다. 이를 바탕으로 현재 산업체에서 유용하게 쓰이고 있는 토폴로지를 근간으로 수식과 시뮬레이션을 활용하여 응용력을 배양한다.
▷ 로봇제어시스템설계 AED082(Robotic Control System Design)
일반적인 제어 이론 강의에서 다루는 다양한 내용들을 제어실험을 위한 유용한 프로그램인 Matlab을 사용하여 익히고 이를 토대로 실질적인 제어시스템을 해석하고 설계하는 능력을 갖도록 한다. 제어시스템의 기본요소인 전달함수 등에 대해 익히고, 시스템을 모델링하는 방법, 시간영역 및 주파수영역에서 시스템을 해석하는 방법을 차례로 익힌 후 보상기와 PID제어기를 설계하는 방법을 익힌다.
▷ 영상처리 ABH156(Image Processing)
영상의 발생장치인 비디오카메라와 영상을 재생하는 디스플레이 장치 그리고 TV전송시스템에 대해 소개하고 , 디지털영상처리의 응용인 영상향상방식, 영상복원방식, 영상인식방식 및 영상 압축방식에 대해 강의한다. 시뮬레이션 과제를 통해 영상처리에 대한 이해력을 향상시키고 로봇비젼에 활용하기 위한 기초 지식을 배양한다.
▷ Capstone Design ABH181(Capstone Design)
본 교과목은 학생들이 학교수업에서 배운 내용을 토대로 소규모 프로젝트를 직접 수행한다. 2인이상으로 팀을 결성하여 프로젝트 주제를 정하고, 계획을 수립한 뒤, 설계하여 S/W또는 H/W구현을 완료하고 결과를 발표하여 실적을 평가받는데 과제 준비는 3학년2학기 겨울방학 때부터 시작하여 이듬해 6월 정도에 발표하는 방식으로 운영한다.
▷ 로봇비젼 ABH071(Robot Vision)
로봇의 시각에 해당하는 비전시스템을 이해시키고 컴퓨터를 이용하여 물체를 인식할 수 있는 알고리즘을 강의한다. 또한 비전 시스템의 구성요소인 카메라, 영상처리보드 및 액츄에이터의 동작에 대해 강의한다.
▷ 마이크로파공학 AED083 (Wireless Engineering)
본 과목에서는 통신시스템의 전송매체로 사용되는 전송선의 이론적 해석 및 그 응용을 다루며, 전송선로의 기본 미분 방정식과 이로부터 유도되는 전압, 전류의 파동성, 임피던스, Smith도표 및 이를 이용한 무선회로의 임피던스 정합, S-퍼래미터 등을 취급한다.