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작성일 : 11-05-17 10:07

[4학년] 설계과제 관련 자료

· 글쓴이 : 서창준

· 학년 : 4학년 · 과목명 : 로봇제어시스템설계 · 구분 : 수업

첨부한 2개의 파일에 포함된 Inverted Pendulumn과 관련된 장치(모터와 Pendulumn 등)의 파라메터들을 활용하여 수학적인 모델을 구하고 이를 제어하는 제어기를 설계하기 바랍니다.