2004년도 여름에 제작한 2족 로봇 C1의 모습 - 1

동작 :

1) 전진
2) 후진
3) 엎드렸다 일어나기
4) 좌우 방향 전환
5) 원 투 잽 날리기


특징:

1) 자체 제작한 저렴한 RF 모듈을 사용한 무선조종
2) PIC16F977로 값 싸게 구동 회로 구현
3) 메모리를 적게 사용하고도 여러 동작이 가능토록 하기 위하여
  수식에 의한 동작 연산 알고리즘 적용
-> 이로써 내부 롬과 램이 적은 PIC 마이컴으로 구현이 가능하게 됨