3학년 작품전에 제출한 마이크로마우스입니다.
 ATMEGA128을 이용한 MPS128N모듈을 이용하였고 6조의 적외선 센서를 사용하였습니다. 6조의 적외선 센서는 전방과 양쪽의 벽 그리고 대각선의 폴을 검출하는 역할을 합니다.
 모터는 요즘은 DC모터도 많이 사용하지만 전 motorbank의 NK243-01AT STEP모터를 사용하였습니다.
 마이크로마우스라하면 첫 출발점에서 주행을 시작하여 미로의 중앙을 찾고 다시 여러번 주행을 통하여 중앙점의 최단거리를 계산해서 최단시간내에 미로의 중앙을 도착해야 하지만 제가 구현한 것은 그중의 일부인 미로의 탐색모드 입니다. ^^; 이걸 만들면서 프로그램이 아직 많이 부족하다느걸 느끼게 되었습니다.