> 경기도 소재 의료업체와 공동개발에 들어갈 의료용 3차원 동작분석 장치의

근간이 될 초소형 자이로 센서(현재 로봇등에서 사용되는)의 동작을 실시간으로

추적하는 장치와 프로그램을 만들었음.


> 자이로(Gyro) 센서는 배, 비행기, 열차 등 흔들리는 곳에서 인공적으로 수평을

잡기 위해 많이 사용되는 것으로, 스핀축에 직교하는 1개 이상의 축 주위의

관성 공간을 기준으로 한 경우 각운동 角運動 을 감지해 내기 위해 각 운동량을

 사용한다. 


> 만든 하드웨어 장치의 회전에 따라 실시간으로 변화와 각도 정보를 컴퓨터상에서

수치와 계기로 표현할 수 있도록 하였다.

추후에는 이를 바탕으로 3개의 자이로 센서를 사용하여 x,y,z축 방향의 정보를

인식하여 3차원 의료용 동작 분석기를 개발할 예정이다.