·Î±×ÀΠȸ¿ø°¡ÀÔ
 
Ȩ > Çаú¼Ò½Ä > ¹Û¿¡¼­ µé·Á¿À´Â Àü°ø À̾߱â
ÀÛ¼ºÀÏ : 05-07-14 11:23
I. Áö´ÉÇü·Îº¿ÀÇ Á¤ÀÇ
 ±Û¾´ÀÌ : ÇаúÁ¶±³
Á¶È¸ : 2,948  
<font color=red>¥°. Áö´ÉÇü·Îº¿ÀÇ Á¤ÀÇ</font>

Áö´ÉÇü·Îº¿Àº 21C¿¡ ¿ì¸®ÀÇ »î¿¡ °¡Àå Å« º¯È­¸¦ °¡Á®´Ù ÁÙ °ÍÀÌ ºÐ¸íÇÏ´Ù. Áö³­ 100³â°£ ÀÚµ¿Â÷¿Í ÄÄÇ»ÅÍ°¡ Å« º¯È­¸¦ °¡Á®´Ù ÁØ °Íó·³ ÇâÈÄ 100³â°£Àº ·Îº¿ÀÌ Å©´Ù¶õ º¯È­ÀÇ Áß½ÉÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ È帧À» Àß ÀÎÁöÇÑ Á¤ºÎ¿¡¼­´Â 2003³â 8¿ù, Áö´ÉÇü ·Îº¿À» ¿ì¸®³ª¶óÀÇ 10´ë Â÷¼¼´ë ¼ºÀ嵿·Â»ê¾÷ÀÇ Çϳª·Î ¼±Á¤ÇÏ¿´À¸¸ç »êÀںΰ¡ ÁÖ°üºÎó°¡ µÇ¾î °ú±âºÎ, Á¤ÅëºÎ¿Í ÇÔ²² ±¹°¡Àû ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°í ÀÖ´Ù. Â÷¼¼´ë ¼ºÀ嵿·Â·Î¼­ÀÇ Áö´ÉÇü·Îº¿Àº 2004³âºÎÅÍ 5³â À̳»¿¡ »óÇ°È­°³¹ßÀÌ µÇ¾î 2013³â¿¡´Â »ó´çÇÑ ½ÃÀåÀÇ ±Ô¸ð¸¦ È®º¸ÇÏ¿© ±¹¹Î¼Òµæ 2¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ´Þ¼º¿¡ Å« ±â¿©¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ÀǹÌÇÑ´Ù. Áï Á¤ºÎ¿¡¼­ º¸´Â Áö´ÉÇü·Îº¿Àº ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã´ëÀû, °æÁ¦ÀûÀǹ̰¡ °­ÇÏ´Ù.

¸ðµç ·Îº¿¿¡´Â (1)ÀڽŰú ¿ÜºÎÀÇ »óŸ¦ ¼¾½Ì(Perception)ÇÏ°í, (2)À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÆÇ´ÜÀ» ÇÏ´Â Áö´É(Cognition)°ú(3) Áö´ÉÀÌ °áÁ¤ÇÏ´Â ¿îµ¿±â´É(Manipulation)ÀÌ ¼¼°¡Áö Áß¿äÇÑ Çʼö ¿ä¼Ò·Î µé¾î ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ ·Îº¿¿¡´Â »ç¿ëȯ°æ°ú ÀÛ¾÷´É·Â¿¡ µû¶ó ·¹º§Àº ´Ù¸£Áö¸¸ ¾î´À Á¤µµÀÇ Áö´ÉÀ» ¹Ýµå½Ã °¡Áö°í ÀÖ´Ù°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÌ ¸Ç óÀ½ ¼Ò¼³(·Îº¿À̶ó´Â ´Ü¾î´Â 1921³â Ä«·¼ íº£Å©ÀÇ Rossum¡¯s Universal RobotsÀ̶ó´Â Èñ±Ø¿¡ óÀ½ »ç¿ëÇÔ)¿¡ ź»ýÇÒ ¶§ºÎÅÍ ±×·¨´Ù. 1960³â´ë óÀ½À¸·Î »ê¾÷¿ë·Îº¿ÀÌ µÈ Unimation»çÀÇ Umimate¿Í ÇöÀç HondaÀÇ ASIMO¿Í °°Àº Àΰ£Çü ·Îº¿µµ ¶È °°ÀÌ ¼¾½ÌÇÏ°í ÆÇ´ÜÇÏ°í ¿îµ¿ÇÏ´Â ´É·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °øÅëÀÇ ¿ä¼Ò ±â¼úÀÌ ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¹ßÀü¿¡ ÀÇÇØ ¸¹ÀÌ Çâ»óµÇ°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ »ç½ÇÀÌ´Ù. ±×·¸Áö¸¸ ±â¼úÀûÀÎ Àǹ̿¡¼­ ÇöÀç Â÷¼¼´ë ¼ºÀ嵿·ÂÀ¸·Î¼­ÀÇ Áö´ÉÇü·Îº¿ÀÌ ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ·Îº¿À» ÀǹÌÇÏÁö´Â ¾Ê´Â´Ù. Á»´õ ¼¼ºÐÇÏ¿© ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î Á¤ÀǸ¦ ³»¸± ¼ö ÀÖ´Ù.

ÇöÀçÀÇ Áö´ÉÇü·Îº¿Àº Áö±Ý °³¹ßµÇ°í Àְųª »ç¿ë ÁßÀÎ Àüü ·Îº¿µé Áß¿¡ Áö´ÉÀÇ ·¹º§ÀÌ »ó´çÈ÷ ³ôÀº ÷´Ü ·Îº¿µéÀ» Æ÷°ýÀûÀ¸·Î ÀǹÌÇÑ´Ù°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. Áï Áö´ÉÇü·Îº¿Àº ±âÁ¸ÀÇ Á¦Á¶¾÷¿¡ »ç¿ëµÇ¾î¿Â ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿°ú´Â ´Þ¸® ÇöÀçÀÇ ¹ß´ÞµÈ ±â¼ú·Î ¿¬±¸ °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇϸç ÇöÀç¿Í °¡±î¿î ¹Ì·¡ÀÇ (¸Õ ¹Ì·¡°¡ ¾Æ´Ñ) ½ÃÀå¿¡¼­ ¿ä±¸ÇÏ´Â ±â´É°ú ¼º´ÉÀ» °¡Áö´Â ·Îº¿À» ÀǹÌÇÑ´Ù°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ Á¦Á¶¾÷¿ë ·Îº¿Àº ±× ·Îº¿ÀÌ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϴµ¥ ºÒÆíÇÏÁö ¾Êµµ·Ï Àß ¸¸µé¾îÁø °øÀå ȯ°æ¿¡¼­ ÁÖ·Î ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â °ÍÀÌ ´ëºÎºÐÀÌ´Ù. ±×·±µ¥ ÇöÀç ½ÃÀå¿¡¼­ ¿ä±¸ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ Áß¿äÇÑ ±â´ÉÀº ÀÌ·± °øÀåȯ°æÀ» ¶°³ª »ç¶÷ÀÌ °ÅÁÖÇÏ´Â °ø°£(Áý, »ç¹«½Ç, º´¿ø µî) ¶Ç´Â »ç¶÷ÀÌ Á¢±ÙÇϱ⠾î·Á¿î ÇöÀå(°ü·Î, °í¾Ð¼±·Î, È­ÀçÁö¿ª, Micronano world µî)À¸·ÎÀÇ ÁøÃâÀÌ´Ù. ¹Ù·Î ÀÌ°ÍÀÌ ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿°ú ´Ù¸¥, ÇÑ Â÷¿ø ³ôÀº Áö´ÉÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ÀÌÀ¯ÀÌ´Ù. ÀÌ·± Áö´ÉÇü·Îº¿Àº IFR(±¹Á¦·Îº¿¿¬¸Í)¿¡¼­ ´ÙÀ½ÀÇ Ç¥1¿¡¼­¿Í °°ÀÌ ºÐ·ùµÇ°í ÀÖ´Ù.

Áö´ÉÇü·Îº¿ÀÌ ³õÀÌ°Ô µÉ »õ·Î¿î ȯ°æÀº ·Îº¿À» À§ÇØ º¯°æµÇ±â ¾î·Æ±â ¶§¹®¿¡ ·Îº¿Àº ÀÖ´Â ±×´ë·ÎÀÇ È¯°æ¿¡¼­ ÀÚ½ÅÀÇ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ÀÌ·¯ÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸ñÇ¥Á¡¿¡ µµ´ÞÇϱâ À§Çؼ­´Â ±×¸¸Å­ ³ôÀº Áö´ÉÀ¸·Î ȯ°æ´ëÀÀÀÌ ÀÌ·ç¾îÁ®¾ß ÇÑ´Ù(ȯ°æ´ëÀÀ´É·Â: High Level of Environment Corres- pondence). ±×¸®°í ¹Ýº¹ÀûÀÌÁö ¾ÊÀº ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§Çؼ­ ³ôÀº Áö´É¿¡ ÀÇÇÑ ÆÇ´Ü·ÂÀ» °¡Á®¾ß ÇÑ´Ù(ÀÛ¾÷¼öÇà´É·Â: High Level of Dexterity). ±×¸®°í Àΰ£°úÀÇ ¸¸³²ÀÌ Áõ°¡Çϱ⠶§¹®¿¡ Àΰ£À» »ó´ëÇÏ´Â ´É·Â (»óÈ£ÀÛ¿ë´É·Â: High Level of Interaction)À» °¡Á®¾ß ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¼¼°¡Áö ´É·ÂÀÌ ÇöÀçÀÇ ·Îº¿Áö´É¿¡ ¿ä±¸µÇ´Â 3¿ä¼ÒÀÌ´Ù. Á¦Á¶¾÷¿ëÀÇ ·Îº¿¿¡¼­µµ Á¡Á¡ ÀÌ·¯ÇÑ Áö´ÉÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â À¯¿¬»ý»ê¹æ½ÄÀ» µû¶ó°¡°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î À̵鵵 ÇöÀç Áö´ÉÇü·Îº¿ÀÇ Àǹ̿¡ Æ÷ÇÔµÈ´Ù°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.

±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿¿¡¼­¿Í ´Ù¸¥ Å©°Ô Çâ»óµÈ ´É·ÂÀ» °¡Áö±â À§Çؼ­ ºÐ¸í »õ·Î¿î ±â¼úÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù. ±âº»ÀÌ µÇ´Â ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Áö³­ 20³â°£ ¾öû³­ ¹ßÀüÀ» ÇÑ Á¤º¸±â¼ú(IT)°úÀÇ Á¢¸ñÀÌ °¡Àå Áß¿äÇÏ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º±â¼ú°ú IT±â¼úÀÇ Á¢¸ñÀ» µðÁöÅÐ Ç»Àü (Digital Fusion)À̶ó°í ÇÑ´Ù. °í¼ÓÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î½ê¼­¿Í ¸Þ¸ð¸®, µð½ºÇ÷¹ÀÌ, 2Â÷ÀüÁö, À¯¹«¼±Åë½Å, ÄÁÅÙÃ÷ µîÀÇ IT°ü·Ã ¿ä¼Ò±â¼úÀº ´õ¿í ¹ß´ÞÇÑ ¸ðÅÍ, °¨¼Ó±â, ÀÎÄÚ´õ, ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼­ µîÀÇ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð(Mechatronic) ±â¼ú°ú °áÇյǾî ÇöÀç ¿ä±¸µÇ´Â ´É·ÂÀ» ¸¸Á·½ÃÅ°µµ·Ï À¶ÇյǴ °ÍÀÌ´Ù. ¾à 2~30³â µÚ »õ·Î¿î °íµµÀÇ Áö´É±â¼ú°ú »ý¹°ÇÐ(Biology) ±â¼ú°úÀÇ À¶ÇÕÀÌ ÀÌ·ç¾îÁú ¶§±îÁö´Â ÀÌ µðÁöÅÐ Ç»ÀüÀÌ ·Îº¿±â¼ú È帧ÀÇ Áß½ÉÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ IT±â¼ú°úÀÇ Á¢¸ñÀº ·Îº¿ÀÌ ¸¶Ä¡ PC¿Í °°Àº ¸ðµâÈ­µÈ Á¦Ç°À¸·Î ¹ßÀüÇÒ °ÍÀÌ°í ºÐ¾÷È­µÈ »ê¾÷±¸Á¶¸¦ °¡Áö°Ô µÉ °ÍÀ̶ó´Â °ÍÀ» ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. Áï ¿ì¸®´Â ÇöÀç Áö´ÉÇü·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Æз¯´ÙÀÓÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ º¯ÇÏ´Â ½Ã±â¸¦ ¸ÂÀÌÇÏ°í ÀÖ´Ù.



<Ãâó : http://kr.blog.yahoo.com/dkpoly/304635.html >